研究方向：机器人设计理论

湖南大学机械与运载工程学院，教授，博士生导师；特种装备先进设计与仿真教育部重点实验室副主任。担任中国机械工程学会机械设计分会理事，中国机械工程学会成组技术分会常务理事，中国汽车工程学会常务理事，中国图学学会理事，全国微机电标准化技术委员会委员等及5个国内外期刊编委。出版学术专著1部，发表SCI论文100余篇，SCI他引1200余次；作为主要完成人，获国家科技进步二等奖1项，教育部自然科学一等奖等省部级奖3项。