1

长株潭国家自主创新示范区专项

标志性创新平台建设

智能制造机器人技术创新平台

2

国家自然科学基金

重点项目

高端智能制造机器人视觉感知与灵巧作业控制

3

智能机器人重点专项

国家重点研发计划

伺服电机与驱动产品检测、性能测试与可靠性评估技术

4

国家自然科学基金

重大研究计划

基于蛙眼视觉模型的运动目标检测、跟踪及交通场景分析方法研究

5

国家自然科学基金

国际(地区)合作与交流项目

高分辨率高光谱遥感图像信息获取与处理

6

国家自然科学基金

国家杰出青年科学基金

图像信息获取与处理

7

国家自然科学基金

面上项目

电力极端环境作业机器人的智能感知与控制方法研究

8

国家自然科学基金

面上项目

自主车辆的高质量三维场景认知与导航避障控制方法研究

9

国家自然科学基金

面上项目

面向大数据分析系统的任务调度优化方法研究

10

国家自然科学基金

面上项目

面向动态多目标优化的量子Memetic计算策略与算法研究

11

国家自然科学基金

面上项目

激光辅助加热成形切削工程陶瓷的机理及其关键技术研究

12

国家自然科学基金

面上项目

分布式驱动的增程式电动汽车运行模式优化与整车协调控制研究

13

国家自然科学基金

面上项目

面向肺病诊断的CT图像三维交织管树结构分割与重建

14

国家自然科学基金

面上项目

一类CPS中基于模糊理论的系统建模方法研究

15

国家自然科学基金

面上项目

面向无人驾驶汽车的视觉道路环境感知算法研究

16

国家自然科学基金

面上项目

基于博弈的智能云市场计算经济学方法论研究

17

国家自然科学基金

面上项目

面向图像识别的稀疏表示及其应用研究

18

国家自然科学基金

面上项目

基于激光诱导等离子体光谱学的合金成分与相变实时无损探测机理研究

19

国家自然科学基金

面上项目

类昆虫多足结构微型自适应弹性支承气体轴承的润滑机理研究

20

国家自然科学基金

面上项目

基于三维视觉的机器人室内场景语义地图创建方法研究

21

国家自然科学基金

面上项目

CPS例化——高铁接触网智能巡检机器人研究

22

国家自然科学基金

青年科学基金项目

高超声速气动光学效应退化图像复原方法研究

23

国家自然科学基金

青年科学基金项目

复杂管道环境下风管清扫机器人的智能导航控制关键技术研究

24

国家自然科学基金

青年科学基金项目

基于复眼模型的移动机器人非结构化环境三维感知方法研究

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教育部新工科研究与实践项目

自动化类

以机器人为载体的多学科交叉创新创业人才培养模式研究与实践